Читаю "Устройство автомобилей для чайников" и впадаю в депрессию:

Коробка передач меняет крутящий момент, передавая получаемый от ДВС момент к карданному валу. Главная передача служит для передачи момента под углом в 90 градусов от кардана к полуоси ведущих колес. Дифференциал — механизм, который дает возможность ведущим колесам вращаться независимо друг от друга. Полуоси передают вращательное движение ведущим колесам.

Что такое крутящий момент? Что за карданный вал? ДВС - это чо?
Боже, я не чайник, я доисторический камушек с ямкой для сбора дождевой воды...